专业库卡C2示教器维修 KCP2 00-130-547 维修

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KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点：

1.KUKA库卡机器人的手动操作

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2） 选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。

（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

（4）按下方向键，移动机器人。

2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。

（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。

（3）启动程序。

（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。

KUKA库卡机器人示教器故障常见问题：

库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

示教器有显示无背光（更换高压板）

急停按键失效或不灵（更换急停按键）

数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）